4G远程可视遥控坦克车

基于ESP8266

核心设计亮点

1. 主控单元：ESP8266（WiFi SoC）实时处理伺服电机PWM控制，驱动PCA9685模块实现坦克差速转向

• 通信枢纽：MQTT实测跨省控制延迟<300ms

1. ‌全地形适应能力‌

• 双行星减速电机（减速比1:90）提供15kg·cm扭矩，攀爬坡度达20°
• 自适应PID算法自动补偿地形摩擦系数变化，集成MPU6050姿态传感器防侧翻
• 智能电源管理：双路18650锂电池组（7.4V/6000mAh）配合动态电压调节，续航4小时

1. ‌军用级安全协议‌

• 端到端AES-256加密传输，MQTT协议三次握手认证